模塊 | 項目 | SU20 |
船體 | 船體尺寸 | 1.18m（長）X0.7m（寬）X0.39m（高） |
船體材質 | 納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料 | |
船體自重 | 13kg（不含電池） | |
船體載重 | ≤40kg | |
抗風浪等級 | 3級風、2級浪 | |
船體形狀 | 三體船 | |
月池孔徑 | 23cm（可定制） | |
可搭載設備 | 可根據需求搭載ADCP、水質檢測設備、水體采樣設備、淺剖、側掃、測深儀 | |
防水防塵 | IP67 | |
吃水深度 | 10cm | |
安全配置 | 淺水提醒并自主駛離、毫米波雷達自主避障、360°高清視頻輔助觀察、配備防撞條、雙層船體防沉設計、指示燈可顯示船體運行狀況、船體自帶電量檢測顯示設備 | |
動力 | 動力類型 | 電動 |
電機類型 | 高效涵道長壽命無刷電機 | |
轉向類型 | 無舵機差速轉向，淺水自動倒車 | |
馬達功率 | 單馬達最大850W | |
馬達安裝方式 | 插拔設計、易拆換、易維護 | |
防水草方式 | 嵌入式安裝設計、配備防水草罩 | |
電池規格 | 33V/45Ah | |
續航時間 | 6h@2m/s（可選配超長續航方案） | |
最大船速 | 7m/s | |
通訊 | 數據通訊 | 標配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網絡制式）&網橋&電臺 |
遙控通訊 | 2.4GHz電臺&4G&網橋 | |
視頻通訊 | 4G&網橋 | |
遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數據、視頻監看、切換工作模式 | |
通訊距離 | 智能遙控2公里、4G無限制（視網絡情況） | |
軟件 | 控制采集軟件 | 基于安卓平臺開發，支持測量任務規劃、船體運行控制、任務進度統計、坐標系統輸入；支持船體航行軌跡、測深數據、波形、視頻實時觀看，可實現數據本地存儲以及船體存儲；支持低電量自動返航、失聯自動返航，支持返航點設置 |
數據后處理軟件 | 支持波形水深數據疊加、水深數據校正、數據成果導出 | |
定位 | 天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛星系統 | 支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 | |
失鎖重捕 | ＜1s | |
RTK初始化時間 | ＜5s | |
測速精度 | 0.02m/s | |
標準單點精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
PPP北斗精度 | 優于10CM | |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km) | |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態精度0.25°@1m基線 | |
慣導精度 | 慣導，支持組合導航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz | |
測深 | 測深性能（標配） | 標配測深儀：主機換能器一體化高度集成，通電全自動作業，無需人工干預； 工作頻率200kHz；波束角5°；測深范圍0.15～100m， |
測深性能（選配） | 選配測深儀：工作頻率：高頻≥200kHz； 低頻≤20kHz；波束角：高頻≤5°，低頻≤20°； 高頻：0.15～300m，低頻：0.5～600m |
模塊 | 項目 | SU20 |
船體 | 船體尺寸 | 1.18m（長）X0.7m（寬）X0.39m（高） |
船體材質 | 納米碳纖維高分子復合材料、新型復合材料 | |
船體自重 | 13kg（不含電池） | |
船體載重 | ≤40kg | |
抗風浪等級 | 3級風、2級浪 | |
船體形狀 | 三體船 | |
月池孔徑 | 23cm（可定制） | |
可搭載設備 | 可根據需求搭載ADCP、水質檢測設備、水體采樣設備、淺剖、側掃、測深儀 | |
防水防塵 | IP67 | |
吃水深度 | 10cm | |
安全配置 | 淺水提醒并自主駛離、毫米波雷達自主避障、360°高清視頻輔助觀察、配備防撞條、雙層船體防沉設計、指示燈可顯示船體運行狀況、船體自帶電量檢測顯示設備 | |
動力 | 動力類型 | 電動 |
電機類型 | 高效涵道長壽命無刷電機 | |
轉向類型 | 無舵機差速轉向，淺水自動倒車 | |
馬達功率 | 單馬達最大850W | |
馬達安裝方式 | 插拔設計、易拆換、易維護 | |
防水草方式 | 嵌入式安裝設計、配備防水草罩 | |
電池規格 | 33V/45Ah | |
續航時間 | 6h@2m/s（可選配超長續航方案） | |
最大船速 | 7m/s | |
通訊 | 數據通訊 | 標配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球網絡制式）&網橋&電臺 |
遙控通訊 | 2.4GHz電臺&4G&網橋 | |
視頻通訊 | 4G&網橋 | |
遙控器功能 | 9.2英寸高清顯示屏，支持不同存儲空間，可控制船體、采集數據、視頻監看、切換工作模式 | |
通訊距離 | 智能遙控2公里、4G無限制（視網絡情況） | |
軟件 | 控制采集軟件 | 基于安卓平臺開發，支持測量任務規劃、船體運行控制、任務進度統計、坐標系統輸入；支持船體航行軌跡、測深數據、波形、視頻實時觀看，可實現數據本地存儲以及船體存儲；支持低電量自動返航、失聯自動返航，支持返航點設置 |
數據后處理軟件 | 支持波形水深數據疊加、水深數據校正、數據成果導出 | |
定位 | 天線 | 船體配備高精度定位定向GNSS雙天線 |
衛星系統 | 支持BDS-3全球信號，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 | |
失鎖重捕 | ＜1s | |
RTK初始化時間 | ＜5s | |
測速精度 | 0.02m/s | |
標準單點精度 | H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m | |
PPP北斗精度 | 優于10CM | |
RTK精度 | H:±(8+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km)；V:±(15+10-6×D)mm，D為基線長度(單位：km) | |
定向精度 | 航向精度0.15°@1m基線,姿態精度0.25°@1m基線 | |
慣導精度 | 慣導，支持組合導航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz | |
測深 | 測深性能（標配） | 標配測深儀：主機換能器一體化高度集成，通電全自動作業，無需人工干預； 工作頻率200kHz；波束角5°；測深范圍0.15～100m， |
測深性能（選配） | 選配測深儀：工作頻率：高頻≥200kHz； 低頻≤20kHz；波束角：高頻≤5°，低頻≤20°； 高頻：0.15～300m，低頻：0.5～600m |